负戴[fù dài]
动c
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1. 本文提出了一种设计调速系统的新型工程设计方法，它应用现代控制原理用状态变量反馈构成双环调速系统，并利用状态观察器对负戴电流进行前馈补偿。 In this paper, a new method for designing speed control systems is presented.