1. 瞬心：顺时针 clockwise | 瞬心 instantaneous center | 死点 dead point
2. 瞬时中心：instantaneous axis 瞬时轴线 | instantaneous center 瞬时中心 | instantaneous center of rotation 瞬时旋转中心
3. 瞬时中心;瞬心：不稳定;不安定 instability | 瞬时中心;瞬心 instantaneous center | 瞬时描述 instantaneous description